Mapilo ghasono gha vinjeru ghapanga milimo yakupambanapambana:
Kugona: kulemba kwa msinkhu wa msinkhu, kupuma na data yinyake kwizira mu vipangizo vyakuzengeka -in sensor
Kusintha kwa mahara: kusintha utali na kukhozga nkhongono mwakuyana na malo ghakugona .
Kugona kwa ntchito: Kuchita phokoso lituŵa na sumu zinyake zakovwira pa tulo .
Kuwuka kwa chete {{{{llit}} up: manya kuti non- diststurbance wakuwuska -p kwizira mu kugwedezeka mwakuzika
Kupwelelera viŵaro vya pa chiberekero: kupereka wovwiri wa ŵasambizgi awo ŵali na suzgo la chiberekero .
Ntchito izi zikukhwaskana chomene na magulu ghaŵiri ghakuru gha ŵanthu awo ŵakugwiliskira ntchito: ŵakugwiliskira ntchito ŵanthu ŵambura kumanyikwa awo ŵakulondezga mtundu wa kugona na ŵanthu ŵapadera awo ŵakukhumbikwira wovwiri wa viŵaro vya chiberekero. Vinthu vinyake vyapachanya - vinyake vingasinthiska utali wa nyengo yeneco kuyana na malo ghakugona, kumazga vyakuŵinya ivyo mapilo gha chikhalidwe ghakusuzga kughanaghanira malo ghakupambanapambana ghakugona.